エレン・イェーガー

壁の外の世界を夢見る少年。訓練兵団に入団後は、壁外進出を試みる調査兵団への配属を目指す。その後あらいぐま兵団に入団。
強い気持ちを持ち、その性格は猪突猛進。

所属：あらいぐま兵団

ミカサ・アッカーマン

幼き頃にエレンに命を救われて以来、共に過ごしている。
エレンを守り抜くことがすべてであり、エレンからもらったマフラーはほぼ年中無休。

所属：あらいぐま兵団

アルミン・アルレルト

エレン、ミカサの幼なじみ。博識で、エレンに壁外の世界を教えてくれた人物。
体力がなく、臆病者である自分を嘆いている。名付け親は祖父。

所属：あらいぐま兵団

ジャン・キルシュタイン

第104期訓練兵。そのハッキリとした物言いから、エレンとは常に敵対関係にある。 彼を語る上で欠かせないキーワードはミカサ。

所属：あらいぐま兵団

ヒストリア・レイス（クリスタ・レンズ）

第104期訓練兵。同期の面倒を見る、心優しき少女。104期男子達のアイドル、いやむしろ神様。

所属：あらいぐま兵団

リヴァイ

あらいぐま兵団の兵士長。人類最強の兵士と目される存在で、仲間からは「兵長」と呼ばれている。

所属：あらいぐま兵団

ハンジ・ゾエ

あらいぐま兵団の分隊長。あらいぐま兵団の中にあって、一際変わった思想を持つ。

所属：あらいぐま兵団

エルヴィン・スミス

あらいぐま兵団の団長。冷静かつ非常な指揮官だが、リヴァイさえも一目置く存在。

所属：あらいぐま兵団