エレン・イェーガー

壁の外の世界を夢見る少年。しっぽ兵団に入団後は、壁外進出を試みる調査兵団への配属を目指す。
強い気持ちを持ち、その性格は猪突猛進。

所属：しっぽ兵団

ミカサ・アッカーマン

幼き頃にエレンに命を救われて以来、共に過ごしている。
エレンを守り抜くことがすべてであり、エレンからもらったマフラーはほぼ年中無休。

所属：しっぽ兵団

アルミン・アルレルト

エレン、ミカサの幼なじみ。博識で、エレンに壁外の世界を教えてくれたあらいぐま。
体力がなく、臆病者である自分を嘆いている。名付け親は祖父。

所属：しっぽ兵団

リヴァイ

調査兵団の兵士長。あらいぐま科最強の兵士と目される存在で、仲間からは「兵長」と呼ばれている。

所属：調査兵団

ハンジ・ゾエ

調査兵団の分隊長。調査兵団の中にあって、一際変わった思想を持つ。

所属：調査兵団