ラスカルのトレードマークである＜シマシマしっぽ＞をつけ忘れられてしまったラスカルのぬいぐるみが主人公。ぬいぐるみ工房には、他にも覆面をしたラスカルや、綿がはみ出ているラスカルなど、おかしなぬいぐるみがいっぱい！いたずらが大好きな彼らは、人間が見ていない時にだけ動きだし、小さないたずらをしたりして楽しく過ごしています。