好奇心旺盛で、なんでもやりたがる男の子「ラスカル」。思い立ったらすぐに森から飛び出して、いろいろな事にチャレンジします。失敗する事も多いみたいだけど、ラスカル自身はあまり気にしてないみたい。そんなマイペースなラスカルに振り回される仲間たちもたくさん登場します。